头扎花巾，裤子上有坠天崩塌旋涡纹，左边眉毛半剃 ，自称为西边流魂街最讨厌死神的人 。个性豪迈粗鲁、和黑崎一护有相似的性格，形容井上织姬为"留着核桃色头发的可人儿"。使用武器为随身携带的烟火弹，与姊姊一样，擅长鬼道。另外，有一山猪坐骑，名叫"波利"。
角色经历尸魂界拯救篇
尸魂界拯救篇初登场，并和一护在街上大打出手 ，但后来为了一睹杀害他兄长的死神的真面目，甘冒大险，和一护同行前往瀞灵廷救出露琪亚。先是和一护等人从空中入侵静灵庭 。
期间，曾和十一番队第五席绫濑川弓亲展开追逐战，岩鹫用烟火将其炸成轻伤 。接着和一护得到四番队第七席山田花太郎的帮助从地下水道赶到忏罪宫前 。见到朽木露琪亚之后，岩鹫回忆起露琪亚杀死海燕的事情，情绪身份激动。但岩鹫放下前嫌，之后和花太郎一起将朽木露琪亚带离忏罪宫 。
于忏罪宫前与朽木白哉对战，身受重伤。在露琪亚拯救事件落幕后，回到西流魂街郊外的住处，被姊姊空鹤以"到后半段不起作用"为由，予以言语和肢体方面的教训(动画版则增加志波姊弟在事后招待一护等人用餐，并于动画原创魂狩篇再次协助一护等人对抗来犯的魂狩)。
角色能力石波
岩鹫的拿手技能。能将石头、石墙或是地板，甚至是天花板都化为细砂。能够用这招来穿越墙壁或是逃跑，甚至能够将岩石化为大量的细沙来淹没对手。也能在掉下来的时候将地板变成沙子来减低冲击力，岩鹫和一护从空中坠入瀞灵廷时曾用这项技能安全降落到地面。
血涙玉
将腰间放著的特制辣椒红色烟火点燃引爆。爆炸所产生的辣椒红色烟雾能够让敌人遮蔽视线并顺便伤害对手的眼睛以及喉咙。这招的缺点是不能在自己周围引爆，不然自己也会被辣椒烟雾所伤害。
志波烟火
扔出特制的巨大烟火随后引爆对目标造成伤害，烟火在对目标造成伤害的同时也能放出美丽的烟火以便众人观赏。就算一不小心把烟火的本体扔到水里(动画73-74集 魂狩篇)，引信还是会点燃然后爆炸。
志波式射花战段‧旋遍万花
将无数的小型烟火扔向目标然后全数引爆，烟火的爆炸会向上喷出七道彩虹般的火焰柱。若是刚好击中目标将会有非常大的伤害。
志波式石波法奥义‧连环石波扇
岩鹫最强的招式。在地上的各处画出砂之圆圈来布阵，并在最后画出最后一个圆圈时拍向地面，让画出砂之圆圈周围的地面全数化为砂子，这些大量的砂子会形成极巨大的砂之海啸袭向对手，连同附近的岩石、墙壁都一起冲向对手将目标活埋。
